两国关系较好，民族、文化风俗、语言相近，因为2国在几百年前曾合并为一个国家，就是“波兰立陶宛联邦”。
波兰立陶宛联邦是在欧洲16世纪至17世纪时，最大，且人口最多的国家， 该国在波兰王国与立陶宛大公国结为联邦时宣告成立。
它的许多特点体现出它在当时是一个独一无二的国家。
联邦的政治制度被称为贵族民主制或金权自由制，法律与由贵族（施拉赤塔）控制的议会（瑟姆）限制君主的权利。
这个政治制度是现代民主制 ，君主立宪制和联邦制的先驱。
该联邦的两个主体国家在原则上是平等的，虽然事实上波兰是事实上的统治主体。
该国是一个多民族国家，且呈现出一种宗教多样化，该国以在当时少有的宗教自由而闻名，虽然宗教容忍的程度随时代的变化而变化。
在空前繁荣的几十年后， 联邦在17世纪中期遭遇了政治混乱期军事和经济日渐衰微，直到1795年被日益强盛的专制邻居奥地利帝国，普鲁士和俄罗斯帝国三次瓜分，最后亡国。
在联邦的灭亡前夕，它经历了重大改革，并编撰出了现代史上最古老的宪法。